Acura RL
{Bonjour{Info/Automóvel
| nome = Acura RL
| imagem = 
| legenda = Acura RL 1ª geração.
| construtor = Acura
| matriz =
| aka = Honda Legend 
| produção = 1996 — 2012
| montagem =
| antecessor = Acura Legend
| sucessor = Acura RLX
| classe = Sedan de luxo
| tipo de carroçaria = Sedan, 4 portas
| protótipo =
| layout =
| plataforma =
| motor = 3.5 L V6
| caixa de velocidades = 4, automática
| distância entre os eixos = 2 911 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 2.911 | 2-0-1}} m)
| comprimento = 4 956 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 4.956 | 2-0-1}} m) 1996-98
4 994 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 4.994 | 2-0-1}} m) 1999-2001
4 996 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 4.996 | 2-0-1}} m) 2002-2004
| altura do chão =
| largura = 1 811 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.811 | 2-0-1}} m) 1996-98
1 814 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.814 | 2-0-1}} m) 1999-2001
1 821 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.821 | 2-0-1}} m) 2002-2004
| altura = 1 384 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.384 | 2-0-1}} m) 1996-98
1 435 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.435 | 2-0-1}} m) 1999-2001
1 384 mm ({{#invoke:Math|precision_format| 1.384 | 2-0-1}} m) 2002-2004
| peso =
| tanque =
| consumo de combustível =
| velocidade máxima =
| capacidade do depósito(l) =
| modelos relacionados =
| modelos similares = Audi A6
BMW Série 5
Infiniti M45
Jaguar S-type
Lexus GS
Mercedes-Benz Classe E
| desenhador =
}}
O Acura RL é um sedan de tamanho médio fabricado pela marca Japonesa Acura (divisão de luxo da Honda Motor Company). Comercializado no Japão como o Honda Legend e fabricado na cidade de Saitama, Japão. O alfa indicativo de chamada "RL" é uma abreviatura de "Refined Luxury” (luxo refinado – na tradução livre). A primeira geração do Acura RL era uma versão rebatizada da terceira geração do Honda Legend, e foi introduzido pela primeira vez no mercado norte-americano em 1996, para substituir a segunda geração do Acura Legend. A segunda geração Acura foi introduzida no mercado norte-americano em setembro de 2004, como modelo 2005. Esta versão do RL recebeu uma transformação extensa para o modelo 2009, e uma nova atualização para 2011. A terceira geração começou a ser produzida no final de 2012 como Acura RLX modelo 2013.