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{{Revisão-sobre|Ciência}}
{{Mecânica do contínuo|Mecânica dos sólidos}}
[[Image:Stress in a continuum.svg|400px|right|thumb|Figura 1.1 Tensão em um corpo assumido como como contínuo.]]
[[Image:Axial stress.svg|300px|right|thumb|Figura 1.2 Tensão normal <math>\sigma_\mathrm{avg}=F/A\,\!</math> em uma barra primática carregada axialmente]]
[[Imagem:Normal stress.svg|250px|right|thumb|Figura 1.3 Tensão normal numa barra prismática. A tensão, ou a distribuição de forças, na seção transversal não é necessariamente uniforme. No entanto, uma tensão normal média <math>\sigma_\mathrm{avg}\,\!</math> pode ser usada]]
[[Image:Shear stress.svg|300px|right|thumb|Figura 1.4 Tensão de cisalhamento em uma barra primática. A tensão, ou distribuição de forças, na seção transversal não precisa ser uniforme. No entanto, uma tensão de cisalhamento média <math>\tau_\mathrm{avg}\,\!</math> é uma aproximação rasoável<ref>{{citar livro
| titulo = Mechanics of solids
| autor = Walter D. Pilkey, Orrin H. Pilkey
| ano = 1974
| paginas = 292
| url = http://books.google.com/books?id=d7I8AAAAIAAJ&q=average+shear+stress+approximation&dq=average+shear+stress+approximation&ei=FdBkS837NJPyNMLQzNgB&cd=2}}</ref>]]
Em [[física]] e [[engenharia]], se denomina '''tensão mecânica''' ao valor da distribuição de [[força]]s por unidade de área em torno de um ponto material dentro de um corpo material ou [[mecânica de meios contínuos|meio contínuo]].

Na [[Mecânica de meios contínuos|mecânica dos meios contínuos]], '''tensão''' é uma medida da intensidade das [[força]]s internas agindo entre as partículas de uma seção transversal imaginária de um corpo de material deformável. Essas forças internas são forças de reação contra as forças externas aplicadas no corpo. Forças externas são ou [[forças de superfície]] ou [[forças de campo]] <ref name=Chen>{{citar livro
|autor=Chen, Wai-Fah
|titulo=Plasticity for structural engineers
|editora=J. Ross Publishing
|location=Baltimore
|ano=2007
|paginas= 46–71
|isbn=1932159754
|url = http://books.google.com/books?id=E8jptvNgADYC&lpg=PP1&pg=PA46#v=onepage&q=&f=false}}</ref>. Como o corpo deformável carregado é admitido como contínuo, as forças internas são distribuídas continuamente por dentro do volume do corpo material, ou seja, a distribuição de tensões é expressa com uma função contínua de coordenadas espaciais e temporais.

A unidade em [[Sistema Internacional de Unidades|SI]] para tensão é o [[pascal (unidade)|pascal]] (símbolo '''Pa'''), que é uma medida de [[força]] por unidade de [[área]]. A unidade da tensão é a mesma que a da [[pressão]]. Grandezas de engenharia são normalmente medidas em megapascals ([[MPa]]) ou gigapascals ([[GPa]]). Em [[unidades inglesas]], tensão é expressa em [[Libra_(massa)#For.C3.A7a_e_massa|libras-força]] por [[polegada quadrada|polegadas quadradas]] ([[psi]]) ou kilolibras-força por polegadas quadradas ([[ksi]]).

Um caso particular é o de ''tensão uniaxial'', que se define em uma situação em que se aplica [[força]] ''F'' uniformemente distribuída sobre uma área ''A''. Nesse caso a tensão mecânica uniaxial se representa por um escalar designado com a letra grega σ (sigma) e é dada por:

:<math>\sigma=\frac{F}{A}</math>

Sendo as unidades [Pa] (pascal = [N/m²]), [MPa] = 106 [Pa] (e também [kp/cm²]).

A situação anterior pode estender-se a situações mais complicadas com forças não distribuídas uniformemente no interior de um corpo de geometria mais ou menos complexa. Nesse caso a tensão mecânica não pode ser representada por um [[campo escalar|escalar]].

Considera-se um corpo submetido a tensão e se imagina um corte mediante um plano imaginário π que o divida em dois, sobre cada ponto do plano de corte se pode definir um ''vetor tensão'' ''t''π que depende do estado tensional interno do corpo, das coordenadas do ponto escolhido e do vetor unitário normal ''n''π ao plano π. Nesse caso se pode provar que ''t''π e ''n''π estão relacionados por uma aplicação linear ''T'' ou [[campo tensorial]] chamado [[tensor tensão]]:

:<math>{t_\pi} = T(n_\pi)\,</math>

É análoga ao fenômeno elementar [[Pressão]] que ocorre nos fluidos, utilizando inclusive a mesma unidade, considerando não apenas forças perpendiculares ao plano ou seção considerada mas também forças oblíquas e tangenciais a esse plano ou seção, que o sólido é capaz de suportar.

== Classificação ==
As tensões classificam-se como de [[Tração (física)|tração]], de [[Compressão física|compressão]] (tensões normais) ou de [[Tensão de cisalhamento|cisalhamento]] (tensão tangencial ou de corte).

O esforço de flexão ou Momento Fletor é um caso particular de tração e compressão agindo juntos na mesma seção, causando deformações predominantes nas faces opostas do corpo ou estrutura e menores deformações e consequentes tensões na parte central, se anulando no eixo de inércia.

O conjunto de pontos de tensão nula no interior do copo é denominado [[Linha neutra]].

No esforço de torção predomina a tensão de cisalhamento angular, e como na flexão, causa maiores deformações e consequentes tensões nas faces ou bordas externas da peça, corpo ou estrutura, se reduzindo na parte central onde as deformações são menores, se anulando no centro de inércia onde não há deformação.

== Mecanismo ==

Todo corpo solicitado por uma força ou pela resultante de um conjunto de forças quaisquer se deforma gerando tensão(ões) internas.

As tensões operam em dois regimes distintos: No regime '''Elástico''' ou no regime '''Plástico'''.

Tensões menores que determinado limite característico de cada material denominado de '''limite de elasticidade''' do material, operam no '''regime elástico''', provocando deformações elásticas em que o corpo volta às dimensões originais quando cessada a força. O intervalo de tensões no regime elástico pode ser maior ou menor, sendo uma característica de resistência do material denominada elasticidade. Tensões neste regime trabalham na faixa de proporcionalidade onde as deformações são proporcionais às tensões.

Tensões maiores que a do limite de elasticidade levam ao '''regime plástico''' onde causam deformações permanentes quando cessada a solicitação. Neste regime há grande deformação com tensão constante ou com pouca variação. O intervalo de tensões no regime plástico pode ser maior ou menor, sendo uma das características de resistência do material denominada ductilidade.

Tensão extrema, maior que determinado valor característico de cada material, denominado '''limite de ruptura''', causará o colapso ou ruptura do corpo, peça ou estrutura que se caracteriza pela desagregação das partes que o compõe.

Em engenharia a tensão nos metais estruturais como o aço carbono e alumínio atuantes no regime plástico são chamadas '''tensões de escoamento''' por levar a um estado onde as moléculas se reorganizam, absorvendo e re-distribuindo esforços. Esta tensão varia pouco em um intervalo relativamente longo de deformação permanente.
Estruturas de concreto armado bem dimensionadas são projetadas para trabalhar neste regime ao serem submetidas a solicitações críticas. É consenso que se devem deformar exageradamente por escoamento do aço (estrutura sub-armada) revelando a sobrecarga antes do colapso final e desabamento inadvertido por fragmentação e esmigalhamento do concreto (estrutura super-armada).

Condições de temperatura alteram a estrutura cristalina da matéria influenciando a deformabilidade ou capacidade de suportar tensões.

==Cálculo das tensões==
Em seções ou planos específicos do material ou quando a tensão não variar com as seções consideradas é estudada através de gráfico denominado [[deformação|diagrama tensão deformação]] onde as tensões são anotadas nas abcissas e as deformações nas ordenadas.
A inclinação da reta resultante no regime elástico configura o [[Módulo de Young|Módulo de Elasticidade]] do material, que então nada mais é do que a deformação sofrida por unidade de força suportada e absorvida.
O Módulo de Elasticidade, representado pela letra '''E''' é então a rigidez do material, outra de suas medidas de resistência.

Em seções paralelas diversas o estudo é feito através de diagramas de de Momento Fletor M, diagrama de força cortante τ e diagrama de força normal σ, onde o eixo horizontal representa as seções analisadas e o vertical a força atuante que são iguais às tensões resistentes conforme a terceira lei de Newton, também chamada de lei da ação e reação.

O princípio básico é que se as forças solicitantes (cargas e peso próprio) e os esforços resistentes (tensões) em um plano qualquer da estrutura não fossem iguais, o corpo estaria em movimento.

Estes gráficos denotam principalmente as tensões máximas e respectivas seções solicitadas que são dados essenciais para cálculo e dimensionamento da estrutura.

Em estudos mais avançados utiliza-se o [[Círculo de Mohr]] para o cálculo das tensões atuantes em cada plano interno de qualquer inclinação denominado seção.

Os materiais em geral suportam muito bem a tensão de compressão, menos à tensão de cizalhamento e são de pouca resistência à tensão de tração.
Para uma ideia da enorme diferença de resistência nota-se que a matéria do núcleo dos planetas suporta o peso do astro inteiro absorvendo apenas tensões de compressão.

A tensão de compressão originada por força atuando ao longo de um só eixo causa deformações diferenciais que geram outros esforços internos causando o rompimento por tensões de tração ou cisalhamento.

==Unidades de tensão==
A unidade de tensão é força por unidade de área.
No Sistema Internacional de Unidades é o pascal, a mesma da unidade de pressão. 
1 Pa = 1 N/m2 ( newton por metro quadrado ) 
1 Pa = 0,1 Kgf/m2 ( 0,10197 kilograma-força por metro quadrado ) 
No estudo da resistência dos materiais as unidades usuais são o MPa ( Megapascal ) e o Kgf/cm2 ( Quilograma-força por centímetro quadrado ).

{{Referências}}

==Ver também==
*[[Momento de inércia]]
*[[Ensaio de tração]]
*[[Compressão física|Compressão]]
*[[Tensão de cisalhamento]]

{{DEFAULTSORT:Tensao (Mecanica)}}
[[Categoria:Elasticidade (física)]]
[[Categoria:Mecânica dos meios contínuos]]
[[Categoria:Mecânica]]
[[Categoria:Engenharia estrutural]]
[[Categoria:Álgebra multilinear]]

Tensão (mecânica) - Histórico de revisões

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