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[[Ficheiro:2008-04-17 ECU.jpg|thumb|right|Centralina utilizada num veículo Isuzu Geo Storm.]]
Uma '''centralina''' é um dispositivo eletrônico utilizado no controlo de uma grande variedade de dispositivos mecânicos e elétricos/eletrónicos de um automóvel.

De forma muito simplificada, o funcionamento de uma centralina, é o seguinte:

[[Sensor|Sensores]] ⇒ Centralina ⇒ [[Atuador|Atuadores]]

* Sensores (também designados Transductores de Entrada): Convertem as grandezas mecânicas em sinais eléctricos.
* Centralina: Recebe dos sensores, os sinais elétricos correspondentes a grandezas físicas, processa esses sinais, e envia para os actuadores os sinais eléctricos correspondentes a acções que os actuadores devem executar.
* Actuadores (também designados Transductores de Saída): Convertem os sinais elétricos recebidos da centralina para grandezas físicas, correspondentes às acções mecânicas e/ou elétricas que devem executar.

A centralina, por sua vez, é constituída pelos seguintes módulos:

* [[Conversor analógico-digital|Conversor A/D]]: Converte sinais eléctricos analógicos para digitais (recebidos dos sensores).
* [[DSP|Processador Digital de Sinal]] (em [[Língua inglesa|inglês]] DSP - Digital Signal Processor): Processa os sinais recebidos, efetuar os cálculos e gera sinais resultantes dos [[cálculo]]s efetuados.
* [[EEPROM|Memória EEPROM]] ou [[Memória flash|FLASH]]: Onde reside o programa que controla o funcionamento da centralina.
* [[RAM|Memória RAM]]: Onde o DSP guarda temporariamente dados, sobre o estado de funcionamento em que se encontra o veículo, a cada instante.
* Portos de E/S (entrada e saída): Portas de [[comunicação]] entre o DSP e os conversores A/D e D/A.
* Conversor D/A: Converte sinais eléctricos digitais para [[analógico]]s (que envia para os actuadores).

Este era o funcionamento clássico de uma centralina que controlava todo o veículo.
Atualmente os veículos, em vez de uma única centralina, dispõem de uma rede de centralinas, cada uma delas especializada numa determinada tarefa, e podendo ter entre 80 a 100 centralinas especializadas, e uma que supervisiona o funcionamento geral do [[veículo]].

Temos assim:

* Unidade de Controlo do Motor (em inglês ECU - Engine Control Unit)
* Unidade de Controlo de Transmissão (em inglês TCU - Transmission Control Unit)
** as duas unidades acima, em conjunto são designadas Módulo de Controlo de Potência (em inglês PCM - Powertrain Control Module)
* Unidade de Controlo da caixa de velocidades (em inglês GCU - Gearbox Control Unit)
* Unidade de Controlo de Airbag (em inglês ACU - Airbag Control Unit)
* Unidade de Controlo de Telefone (em inglês TCU - Telephone Control Unit)
* Interface Homem-Máquina (em inglês MMI - Man Machine Interface)
* Unidade de Controlo de Portas (em inglês DCU - Door Control Unit)
* Unidade de Controlo de Bancos (em inglês SCU - Seat Control Unit)
* Unidade de Controlo de Climatização (em inglês CCU - Climate Control Unit)
* Unidade de Controlo de Velocidade (em inglês SCU - Speed Control Unit)
* Unidade de Controlo do Painel de Instrumentos (em inglês CCU - Convenience Control Unit)
* Unidade de Controlo de Parqueamento (em inglês PCU - Park-assistant Control Unit)

A Centralina principal (Unidade de Controlo Electrónico) é vulgarmente designada "''cérebro do carro''"

{{Partes do automóvel}}

[[Categoria:Partes do automóvel]]
[[Categoria:Tecnologias automotivas]]

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[[Ficheiro:2008-04-17 ECU.jpg|thumb|right|Centralina utilizada num veículo Isuzu Geo Storm.]]
Uma '''centralina''' é um dispositivo electrônico utilizado no controlo de uma grande variedade de dispositivos mecânicos e elétricos/eletrónicos de um automóvel.

De forma muito simplificada, o funcionamento de uma centralina, é o seguinte:

[[Sensor]]es ⇒ Centralina ⇒ [[Actuadores]]

* Sensores (também designados Transductores de Entrada): Convertem as [[grandezas]] físicas que monitorizam, para sinais elétricos que enviam para a centralina.
* Centralina: Recebe dos sensores, os sinais elétricos correspondentes a grandezas físicas, processa esses sinais, e envia para os actuadores os sinais eléctricos correspondentes a acções que os actuadores devem executar.
* Actuadores (também designados Transductores de Saída): Convertem os sinais elétricos recebidos da centralina para grandezas físicas, correspondentes às acções mecânicas e/ou elétricas que devem executar.

A centralina, por sua vez, é constituída pelos seguintes módulos:

* [[Conversor]] A/D: Converte sinais eléctricos analógicos para digitais (recebidos dos sensores).
* [[Processador Digital]] de [[Sinal]] (em [[Língua inglesa|inglês]] DSP - Digital Signal Processor): Processa os sinais recebidos, efectua os cálculos e gera sinais resultantes dos [[cálculo]]s efectuados.
* Memória EEPROM ou FLASH: Onde reside o programa que controla o funcionamento da centralina.
* Memória RAM: Onde o DSP guarda temporáriamente dados, sobre o estado de funcionamento em que se encontra o veículo, a cada instante.
* Portos de E/S (entrada e saída): Portas de [[comunicação]] entre o DSP e os conversores A/D e D/A.
* Conversor D/A: Converte sinais eléctricos digitais para [[analógico]]s (que envia para os actuadores).

Este era o funcionamento clássico de uma centralina que controlava todo o veículo.
Actualmente os veículos, em vez de uma única centralina, dispõem de uma rede de centralinas, cada uma delas especializada numa determinada tarefa, e podendo ter entre 80 a 100 centralinas especializadas, e uma que supervisiona o funcionamento geral do [[veículo]].

Temos assim:

* Unidade de Controlo do Motor (em inglês ECU - Engine Control Unit)
* Unidade de Controlo de Transmissão (em inglês TCU - Transmission Control Unit)
** as duas unidades acima, em conjunto são designadas Módulo de Controlo de Potência (em inglês PCM - Powertrain Control Module)
* Unidade de Controlo da caixa de velocidades (em inglês GCU - Gearbox Control Unit)
* Unidade de Controlo de Airbag (em inglês ACU - Airbag Control Unit)
* Unidade de Controlo de Telefone (em inglês TCU - Telephone Control Unit)
* Interface Homem-Máquina (em inglês MMI - Man Machine Interface)
* Unidade de Controlo de Portas (em inglês DCU - Door Control Unit)
* Unidade de Controlo de Bancos (em inglês SCU - Seat Control Unit)
* Unidade de Controlo de Climatização (em inglês CCU - Climate Control Unit)
* Unidade de Controlo de Velocidade (em inglês SCU - Speed Control Unit)
* Unidade de Controlo do Painel de Instrumentos (em inglês CCU - Convenience Control Unit)
* Unidade de Controlo de Parqueamento (em inglês PCU - Park-assistant Control Unit)

A Centralina principal (Unidade de Controlo Electrónico) é vulgarmente designada "''cérebro do carro''"

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